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剛性萬向連軸器是由剛度傳力件組成，各聯(lián)接件中間不可以相對速度，因而不具有賠償兩中心線相對性偏位的工作能力，只適用被聯(lián)接兩軸在安裝時要嚴(yán)苛對中，工作中時不造成兩軸相對性偏位的場所，剛性聯(lián)軸器無彈性元件，不具有避震和緩存作用，通常只適合于荷載穩(wěn)定并無沖擊性震動的負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)。
剛性聯(lián)軸器分成凸緣聯(lián)軸器 軸向聯(lián)軸器 平行面聯(lián)軸器 卡住聯(lián)軸器 套筒聯(lián)軸器。剛性萬向聯(lián)軸器通常構(gòu)造簡單，生產(chǎn)制造低成本，采用剛性聯(lián)軸器時要盡可能減少被聯(lián)接兩軸中心線對中的偏差，以便降低荷載對聯(lián)軸器的影響，應(yīng)盡可能減少聯(lián)軸器和支撐板中間的間距。